千尺幢是在山崖极陡处开出的一条小路，盘旋于悬崖峭壁之上。有石阶370余阶，每级石阶的宽度只容勉强侧放脚掌，道路宽度只能容纳一个人上下。游人需手握铁索，手足并用，沿陡峭的山路攀登。
千尺幢形如裂隙，四壁直立，凿石为梯，游人经此，如同穿行井中，到达幢口攀出井外，顿有超尘脱俗之感。千尺幢出口名曰“天井”，若用铁板将出口盖上，则登山道路完全断绝，无路可走，为“自古华山一条路”的一处验证。这里即为“天井”，崖壁上刻有“太华咽喉”、“气吞东瀛”等赞美之语，形容其山势确实像咽喉一样险要。
惊心石和平心石都在百尺峡上端。此处两侧崖壁狭窄，峭立欲合，却被飞来的两颗石块从中撑开，中间石隙只能容一人通过。人从石头下钻过，胆战心惊，生怕石块从两壁间掉下来，这就是“惊心石”。通过此石悬着的心才放下来，再回头看原来此处卡着的两块石头，是上大下小故能安然无恙，后边的这颗石头就被称之为“平心石”。
两石横亘在必经的山路上，且惊险有趣，历来文人墨客历经此处后都有诗文记述志趣。韩愈诗中有“鄂然神功就，杀气见棱角”的描写。明杨嗣昌《太华山记》对惊心石有生动记述：“峡中乃有大石，不知何自飞来，如欲堕涧而为两崖所挟迫不能下。又若惧两崖其灵异，斯为足惜……”但是，只要游人过了惊心石，回首再望平心石，又不由为自己过惊心石的怆惶举动哑然失笑。
游人中有好事者留有打油诗：惊心石，真惊心，手扪胸口自问心。平生不做亏心事，小鬼不同咱攀亲。心莫惊，莫惊心！